עיסוי הוליסטי הוא עיסוי טיפולי בגישה מערכתית.

בד"כ עיסוי הוליסטי מבוצע עם שמן על כל הגוף, אך חלקים ממנו ניתן לבצע גם ללא שמן - על הבגד - עובדה המאפשרת יצירת ביטחון באופן הדרגתי והתאמת העבודה למוכנות של המטופל. המגע מאפשר למטופל לפגוש את עצמו: לחוש את עצמו, לזהות את המבנה השלדי שלו, את התנועות המפרקיות האפשריות לו, ואת הקשר בין האברים השונים לבין קו האמצע שלו.

בשלב מתקדם של העיסוי ההוליסטי נפתחות אצל המטופל הזרימה האנכית המבטאת את החיבור בין שמיים וארץ או במילים אחרות את הקשר של המטופל לאדמה, והזרימה האופקית המבטאת את הקשר של האדם עם הקיים בעולם – אנשים אחרים בעלי חיים, הטבע והדברים שהאדם יצר, היא מבטאת גם את העשייה שלו את הקשרים שהוא יוצר ואת הדברים שהוא בורא בעולם הגשמי.

במהלך העיסוי לומד המטופל לשחרר את אבריו השונים ע"י שימוש בתחושת המשקל. הוא פוגש את הקשר בין האברים לבין האמצע שלו ע"י תנודה עדינה שהמטפל יוצר בגופו, תנודה הזורמת לאורכו כגלים מקצה עד קצה. לעתים, כאשר ישנו אזור מכווץ ומקוצר בגוף המטופל, יתכן שתעשה עבודה מבנית עמוקה כדי לפתוח את הכיווץ ולתת לשריר מחדש את האורך המקורי שלו, ובכך להחזיר גם אפשרויות תנועה שהוגבלו תוך כדי התקצרות זו.

עיסוי הוליסטי אלמנט נוסף ומשמעותי ביותר אותו חווה המטופל במהלך עיסוי הוליסטי, הוא לסמוך על ידי המטפל כמספקות תמיכה לאזורים ספציפיים בהם המטופל מחזיק באופן כרוני. ההחזקה הכרונית או כיווץ השרירים הכרוני של המטופל נובע מהעובדה שהוא איננו יודע כיצד לקבל שם את תמיכת האדמה דרך מבנה גופו שלו. המטפל מספק את התמיכה הדרושה למקום, ומלמד את המטופל כיצד לזהות ולהשתמש בתמיכה. כאשר אדם מזהה שיש לו תמיכה הוא באופן אוטומטי מרפה מההחזקה הכרונית המיועדת לתמוך בו או לייצב אותו. התמיכה של האדמה תמיד קיימת – וזיהוי התמיכה ניתן ללמידה.